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激光導(dǎo)航AGV輸送系統(tǒng)方案設(shè)計

一、AGV車體選擇

AGV車體是輸送的最終執(zhí)行設(shè)備，它的機械和電氣性能直接關(guān)系到AGV輸送系統(tǒng)的最終性能；同時性能優(yōu)秀的AGV車體將最大限度的降低日常維護的工作量、增加AGV系統(tǒng)的使用壽命。因此我們要選擇成熟的穩(wěn)定的知名優(yōu)質(zhì)車體更為安全可靠。

二、電池箱側(cè)開門設(shè)計

為了方便AGV電池的日常維護，我們選擇的***叉車車體是出廠前按我們的設(shè)計要求訂制了電池箱側(cè)開門功能。叉車電池箱底部設(shè)有滑輪和鎖止機構(gòu)，打開電池箱門、松開鎖止機構(gòu)，就可方便的將電池抽出進行檢查維護。

三、? 電纜拖鏈設(shè)計

在貨叉升降機構(gòu)中，設(shè)計了兩級隨動電纜拖鏈。AGV小車每天要完成幾百次貨叉升降動作，隨動電纜拖鏈可以有效的保護貨叉隨動電纜的安全，有效減少AGV因線纜損傷產(chǎn)生的故障。

四、AGV車載控制系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)采用Danaher Motion公司最新的NDC 8 2.0車載控制系統(tǒng)。車載控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對AGV單車的運動控制、并通過無線WLAN與AGV管理監(jiān)控計算機進行信息互通、接受AGV管理監(jiān)控計算發(fā)出的調(diào)度指令、反饋AGV單車的狀態(tài)信息。